FlowIO: Democratizando a Robótica Suave

Uma Plataforma de Desenvolvimento Pneumático por Ali Shtarbanov

O FlowIO é uma plataforma de desenvolvimento de propósito geral, totalmente integrada, para o controle de robôs suaves e materiais programáveis. Seu design único apresenta módulos de bomba conectados magneticamente que podem ser trocados em tempo real, permitindo que o FlowIO atenda às diversas necessidades de projeto de seus usuários. Além disso, um kit de ferramentas de software com interfaces gráficas para dispositivos móveis e desktop, controles Bluetooth e APIs para Arduino e JavaScript, permite que usuários de qualquer formação técnica iniciem e liberem sua criatividade com o FlowIO.

A tecnologia por trás do FlowIO é tão impressionante quanto sua funcionalidade. O sistema contém um módulo principal, diferentes módulos de bomba, módulos de expansão e acessórios. Cada componente é integrado em um design compacto e eficiente, com todas as peças de hardware disponíveis publicamente como open-source. A miniaturização e a eficiência energética foram os principais desafios durante o desenvolvimento, resultando em mais de uma dúzia de iterações de design para alcançar o produto final.

Com cinco portas de E/S pneumáticas, cada uma capaz de realizar sete ações, e três módulos de bomba intercambiáveis, o FlowIO pode atender a diferentes necessidades de pressão, tamanho e taxas de fluxo. Além disso, módulos de expansão e acessórios permitem opções adicionais de detecção, controle e montagem para aplicações vestíveis e não vestíveis. A capacidade BLE, múltiplas APIs e uma GUI oferecem diversas opções para interagir com o FlowIO.

O FlowIO já foi utilizado por mais de uma dúzia de pessoas, desde pesquisadores de doutorado e estudantes do ensino médio até criadores e artistas. Ele tem permitido o desenvolvimento de projetos em várias categorias, incluindo interatividade, expressão artística, locomoção, telepresença, feedback háptico e tecnologias assistivas. O FlowIO também foi usado como ferramenta de ensino em um curso de graduação em fabricação digital no MIT.

Reconhecido por sua inovação e excelência, o FlowIO foi premiado com a Prata no A' Scientific Instruments and Research Equipment Design Award em 2021. Este prêmio é concedido a designs criativos, profissionalmente notáveis e de ponta que demonstram expertise e inovação excepcionais. O FlowIO é, sem dúvida, um marco na robótica suave, abrindo novas possibilidades para a inovação e a criatividade.